I fili di ordito e di trama preparati prima della tessitura vengono intrecciati sul telaio per formare il tessuto. Esistono molte varietà e specifiche di telai. Secondo il meccanismo di apertura del telaio, questo può essere suddiviso in tre tipologie: telaio a disco (camma), telaio a ratiera e telaio jacquard. Il telaio a battistrada viene generalmente utilizzato per tessere armature semplici come l'armatura semplice e la saia, il telaio a ratiera può essere utilizzato per tessere tessuti con motivi piccoli con motivi leggermente complessi e la potente macchina jacquard può tessere tessuti complessi con motivi di grandi dimensioni.
In base al numero di scatole per navette sul telaio, può essere diviso in scatola per navetta singola (due telai hanno ciascuno una scatola per navetta) e telaio per scatola multi-navetta (il telaio su uno o entrambi i lati ha più di una scatola per navetta). Con la prima si possono tessere solo tessuti monocromi, con la seconda si possono tessere tessuti decorati.
In base alle diverse modalità di inserzione della trama, i telai si dividono in due categorie: telai a navetta e telai senza navetta. Il primo si avvale di una navetta per infilare la trama, mentre il secondo rimuove la navetta. Tra questi, il telaio a pinze che si affida all'asta a forma di spada per inserire la trama, il telaio a getto d'aria che si affida al flusso d'aria a getto per inserire la trama, il telaio a getto d'acqua che si affida al flusso d'acqua del corpo nebulizzato per inserire la trama, e quello che si appoggia alla pinza della navetta del foglio per inserire la trama. Esistono anche nuovi telai che utilizzano altri metodi di inserimento della trama. I telai senza navetta vengono promossi a un ritmo relativamente veloce in Cina e nel mondo.
Non importa di che tipo di telaio si tratti, per completare l'intreccio dei fili di ordito e di trama, esso generalmente deve essere completato dalla cooperazione organica dei cinque movimenti principali quali apertura, inserzione di trama, battitura della trama, alimentazione dell'ordito, avvolgimento e altri movimenti ausiliari.
1.Movimento di apertura Secondo le esigenze dell'organizzazione del tessuto progettata, il quadro dei licci viene alzato e abbassato con una certa regola per formare un passo, utile alla navetta per inserire la trama tra i passi.
2.Movimento di inserimento della trama
Ci sono telai per navette e ci sono scatole per navette su entrambi i lati dove le navette possono rimanere. Sotto l'azione del meccanismo a navetta su entrambi i lati, la navetta entra e attraversa il passo entro il tempo specificato, introduce il filo di trama svolto nel passo e quindi rimane nella scatola della navetta sul lato opposto per il successivo inserimento della trama.
3. Movimento di battitura della trama Sotto l'azionamento del telaio, il meccanismo di battitura della trama preme il filo di trama introdotto verso la bocca di tessitura per completare l'intreccio con il filo di ordito.
4. Il movimento di scarico consiste nel ritirare continuamente l'albero di tessitura da una certa quantità di filo di ordito e mantenere una certa tensione del filo di ordito mentre la tessitura avanza.
5. Il compito del movimento di avvolgimento è quello di allontanare il tessuto formato dall'area di intreccio in tempo con il processo di tessitura e avvolgerlo sul rullo di stoffa, in modo che la densità della trama soddisfi i requisiti di tessitura.
Oltre ai cinque movimenti principali sopra menzionati, ci sono anche movimenti ausiliari controllati da meccanismi ausiliari, come l'autoarresto della rottura dell'ordito, l'autoarresto della perdita di trama, il rifornimento della trama (cambio navetta).